Sim.
Você pode fazê-lo funcionar facilmente. Eu estava executando o Windows 2000 como um sistema operacional convidado no VirtualBox. Aqui está o artigo sobre como eu fiz isso em Unix.SE . Eu compartilhei a impressora CUPS com o host.
Dito isso, acho que você poderia começar em Step 4.2
e, em vez de instalar uma Impressora de rede , seguir a rota local. Você pode encontrar o PPD para Samsung Série M262x 282x aqui . Isso funciona no Windows. Deve ser tão simples quanto selecioná-lo em uma instalação local do driver do Adobe Universal PostScript Windows.