Você poderia tentar usar o roteador Tor para isso. Seu Rapsberry Pi estaria executando o servidor SSH mais um serviço Tor, e seu laptop seria um cliente roteador Tor se conectando a esse serviço.
Exemplo:
- O servidor SSH é executado no Pi e escuta na porta 22
- O roteador Tor é executado em Pi e exporta 127.0.0.1:22 como serviço oculto (digamos, abcd.onion)
- Outro roteador tor é executado em seu laptop e escuta na porta 9050
O cliente - SSH no seu laptop é instruído a usar 127.0.0.1:9050 como proxy SOCKS5 e
para se conectar ao host abcd.onion, com resolução de DNS por meio do proxy
Como resultado, seu cliente SSH se conectará ao seu servidor no Pi sem precisar saber seu endereço IP.
Naturalmente, o Tor foi projetado para anonimato, não para desempenho, então é melhor usar o Yaler se você puder pagar.