Não é suficiente fazer apt-get install curl
?
Depois disso, você pode usá-lo:
curl http://www.google.com
Se você é mais depois de usar libcurl, então você deve perguntar em stackoverflow.com
Se você instalá-lo a partir da fonte, você precisará configurar LD_LIBRARY_PATH
para apontar para o diretório onde você tem libcurl.