A partir desses dois pontos:
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" ... do segmento 192.168.0.x, posso fazer ping de dispositivos diretamente no segmento 192.168.1.x Dispositivos [...] no segmento 192.168.1.x podem dispositivos de ping no segmento 192.168.0.x ... "
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" ... os dispositivos da [...] impressora somente no segmento 192.168.1.x podem imprimir para ele ... "
Aposto que o seu roteador secundário está aplicando NAT-translation entre a WAN (192.168.1.2) e a LAN (192.168.0.1 / 24) como isso é realmente comum (e necessário) quando o lado WAN do roteador está conectado à Internet (também conhecido como: seu endereço IP WAN é atribuído pelo seu ISP - que é não o seu caso) ).
Se tiver razão, você tem duas maneiras de resolver seu problema:
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Desativar NAT : sem NAT, seus hosts 192.168.0.X serão reconhecidos com seus IPs reais. Portanto, com uma rota estática apropriada configurada em seu OpenWRT (por exemplo: route add -net 192.168.0.0/24 gw 192.168.1.2), seus hosts 192.168.1.X poderão alcançá-los;
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Não usando o mecanismo de roteamento : o que você realmente precisa do seu ARCHER é não seu mecanismo de roteamento, nem seus recursos de firewall / segurança. Você só precisa - se eu estiver certo - é "mudar". Então apenas use! Conecte tudo nas 4 portas LAN / GEth. Então, como sugerido na outra resposta, tudo será conectado (e visto) na rede 192.168.1. *, Sem nenhum passo / roteador intermediário.
De qualquer forma, tenha em mente que:
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como para o ponto 1), depois de uma rápida olhada no Guia oficial do usuário do Archer NÃO encontrei a caixa de seleção habilitando / desabilitando o NAT . Além disso, encontrei um (perigoso): " Servidor NAT e DHCP incorporado suportando distribuição de endereço IP estático " na página 3. Também encontrei referência ao NAT-Boost (que ... eu aposto que você pode ativar, você deve manter o NAT ativado). Além disso, encontrei referências a configurações de "Segurança" que ... parecem "firewall" e, como tal, aumentam muito a chance de obter problemas (do seu ponto de vista particular);
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como no ponto 2), antes de fazer isso, por favor desabilite o servidor DHCP (ref. página 60 do manual), caso contrário você terá problemas em todo o seu 192.168.1 . *.
De qualquer forma, deixe-me enfatizar a oportunidade de desabilitar quaisquer configurações de firewall / segurança (no seu Archer) como ... elas são praticamente inúteis, no seu caso particular e propensas a problemas ( especificamente se você é realmente sensível a problemas de desempenho).