20.178
é o tempo em segundos com milissegundos após o ponto. O GoAccess produzirá 20.18 s. Aqui está o formato para usar:
%h %^[%d:%^] "%r" %s %b "%R" "%u" %^ %T
Portanto, executar o seguinte deve fazer isso:
goaccess -M -H -f log --log-format='%h %^[%d:%^] "%r" %s %b "%R" "%u" %^ %T' --date-format='%d/%b/%Y'