100% no. Não há uma maneira comum e padronizada de usar os pergaminhos infinitos, de modo que não há como criar uma ferramenta comum; cada site seria idiossincrático à maneira como o site é projetado.
Às vezes, elas são baseadas em bibliotecas "prontas para uso" que funcionam com o jQuery, por exemplo, e outras vezes, são totalmente personalizadas em uma base por site. Independentemente disso, a rolagem infinita é um comportamento de navegador bastante fora do padrão, por isso você não pode simplesmente criar uma ferramenta para saltar arbitrariamente de um lugar para outro.
A única coisa que você pode fazer é entrar em contato com o proprietário do site e solicitar que ele forneça essa funcionalidade. É claro que isso não garante que eles mudarão o site para atender às suas necessidades, mas não há outra maneira realmente prática de abordar essa funcionalidade.