Verifique o site da Samsung e obtenha um driver atualizado (para o Windows 10) diretamente de -los em vez de depender do que é embalado com Win10.
Na página vinculada acima, role para baixo e você receberá uma lista intitulada "Driver", onde eles oferecem um driver rotulado como compatível com Win10.
Win XP/2003/2008/2012/Vista/Win 7/Win 8/Win 8.1/Win 10(32,64bit), 42.03 MB, exe, MULTI LANGUAGE
Version : V3.13.06.00:28
2015.06.17
Se o driver específico para essa impressora ainda se comportar mal, tente o driver de impressão universal Samsung (também na página vinculada).