Se você quiser acessar sua página via porta padrão http, você deve encaminhar também a porta 80 em seu roteador.
Alguns roteadores precisam de atenção especial quando você ativa o encaminhamento da porta 80 porque você pode (pode!) bloquear a interface da web. Eu não estou familiarizado com esse modelo TP-Link, mas verifique a documentação e faça o backup de sua configuração antes de encaminhar a porta 80.
No diretório raiz do seu servidor web, coloque um index.html com algo como
<htlm><head>
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://59.94.192.213:8181/appName/" />
</head></html>
ou melhor:
<htlm><head>
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://www.example.com:8181/appName/" />
</head></html>
Isso deve encaminhar o navegador da web para o aplicativo tomcat na porta certa.