Dê uma olhada no Quais são os métodos disponíveis para obter o uso da CPU na linha de comando do Linux? no qual eu explico como usar sar para obter o uso da cpu etc. A fim de obter sar você precisará do pacote sysstat como @passionate_tester menciona acima.
Para um monitoramento mais geral, você pode usar uma ferramenta como o Xymon , que rastreará o uso do espaço em disco, a carga da CPU, o tempo de atividade do sistema, etc. Ele pode ser usado para monitorar uma ampla variedade de sistemas operacionais, incluindo o Windows, é claro. No entanto, ele não fornecerá os mesmos detalhes encontrados em sar . Por outro lado, você pode personalizar o Xymon para usar sar .