Apenas use a tecla ESC (escape), em geral esse é o tipo de coisa para a qual ela é destinada. :)
Ele cancela e fecha a caixa de localização para mim (no Chrome 39 no Windows).
Muitas vezes, eu me vejo lidando com um monte de entrada de texto (e-mails, formulários, etc.) e acidentalmente pressionando Ctrl + F quando quero digitar uma maiúscula F. Isso me deixa digitando na caixa Localizar na página e precisando cancelar a operação Localizar para continuar o que eu estava fazendo.
Existe um atalho de teclado para cancelar a função Localizar do navegador?