O painel esquerdo está oculto por padrão. Instale o ccsm para permitir que você altere as configurações do Launcher para que ele seja exibido o tempo todo.
sudo apt-get install compizconfig-settings-manager
Para mostrar o lançador, tudo o que você precisa fazer é colocar o mouse no lado esquerdo da tela por alguns segundos (em 11.10) ou no canto superior esquerdo (em 11.04).