Reinstale o FireFox, ele provavelmente se associará novamente ao manipulador de PDF do sistema (talvez verifique as opções avançadas que permitem que você diga NÃO para fazer isso durante a instalação, tornando tudo isso irrelevante).
Em seguida, diga ao Windows para usar o Adobe Reader como o manipulador de PDF padrão:
- Clique com o botão direito do mouse em um arquivo PDF e escolha "Abrir com ..."
- Escolha o Adobe Reader como o programa para abri-lo (você pode precisa procurá-lo).
- Verifique "Sempre use o programa desejado para abrir esse tipo de arquivo".
- Clique em OK para aplicar as alterações.
O Adobe Reader agora deve ser o manipulador de PDF padrão novamente, e os ícones devem mudar (voltar) para refletir isso.