Apenas com base em um endereço IP, não é possível verificar se eles pertencem ao mesmo dispositivo. Se você estivesse na mesma rede (sub-rede), você poderia comparar os endereços MAC e ver se eles são consecutivos, o que lhe daria alguma garantia.
Se o roteador remoto tiver algum tipo de serviço em execução, o que permite que ele seja identificado (SNMP / Webservice com nome de host exclusivo / banner de Telnet, etc.), você pode usar isso, é claro.
Você pode tentar executar nmap nos dois roteadores e ver se os resultados são os mesmos, o que pode significar que é o mesmo dispositivo ou que o grupo remoto configurou dois roteadores com exatamente as mesmas configurações.