Considere copiar o áudio em sua própria entrada com o mesmo contêiner que o arquivo de entrada original.
Possível solução. Copie o áudio para o arquivo separado. Crie seu png. Mux eles juntos. Então concatie isso com o original.
ffmpeg -i *.mov -c copy -map 0:a audio.mov
ffmpeg -i video.mov -c:v copy -frames:v 1 firstFrame.png
ffmpeg -loop 1 -i firstFrame.png -i audio.mov -t 0.5 -map 0:v:0 -c:a copy -map 1:a:0 png.mov
Para o concat, eu usaria esta resposta do Stack Overflow .
Eu deixei algumas coisas, mas a ideia básica está lá. Você pode pular a transferência do áudio para um arquivo separado, mas eu queria enfatizar essa etapa. Tente evitar transcodificação, a menos que você tenha que, copiar é seu amigo.