Você tem o domínio registrado em um serviço de hospedagem de domínio ou provedor ou como você os chama. Godaddy e Networkolutions são exemplos. Esse provedor deve ter uma ferramenta de DNS onde você pode definir um registro para o domínio, que aponta para o endereço IP do servidor. Se o provedor não oferecer esse serviço, mova seu domínio para outro provedor ou solicite que ele defina o DNS. Eu prefiro se eu posso fazer isso sozinho, e a maioria dos provedores oferecem este serviço gratuitamente.