Sim. Seu servidor está negando a retransmissão para você. Porque:
smtpd_sender_restrictions = permit_mynetworks
mynetworks = 127.0.0.0/8 [::ffff:127.0.0.0]/104 [::1]/128
Então você tem que adicionar o seu intervalo de IP (o IP do seu cliente de telnet, por exemplo) para my_networks
mynetworks = 192.168.0.15 127.0.0.0/8 [::ffff:127.0.0.0]/104 [::1]/128
Caso o IP do cliente de telnet seja 192.168.0.15
Se o seu servidor estiver hospedado em um ISP e você estiver usando um intervalo de IP dinâmico desconhecido, será necessário usar a autenticação SMTP em seu servidor. Ou simplesmente deixe seu servidor como um retransmissor aberto (o que obviamente não recomendaria).