Notificações da área de trabalho
De acordo com as notas de lançamento oficiais, isso é por design a partir da versão 29.0:
Clicking on a W3C Web Notification will switch to the originating tab
Source: Firefox Notes
A alteração foi feita para corrigir um erro:
I had the Firefox window open and focused, and I received a desktop notification that originated from a background tab. I clicked on the notification expecting it to switch to the originating tab, but nothing happened.
When the user clicks on a notification we should focus the originating tab.
Source: Bug 853972 - Clicking on a desktop notification should switch to the notifying tab
Antes de desatualizar o navegador, parece não haver nenhuma maneira de reverter o comportamento anterior.