Até onde eu sei, você deve ser capaz de instalar tanto o Oracle JRE versão 6 quanto a versão 7 no mesmo sistema (e ambos os binários x86 e x86_64), então usando o Firefox você pode ativar / desativar uma versão específica no Ferramentas → Add-ons → Página de Plugins.
No entanto, se você quiser executar 2 revisões diferentes da mesma versão do JRE, acho que não é possível. Você pode instalar um, copiar o plug-in instalado na pasta de plug-ins do Firefox, instalar o outro e colocar o plug-in antigo na pasta plugins (com um nome diferente), mas não tenho certeza se trabalho.