O problema é que o firewall está bloqueado no tráfego RTP (e RTCP). A sessão é estabelecida com o SIP, portanto, você pode fazer chamadas e receber chamadas, mas Você não ouve, porque o tráfego de mídia está bloqueado. Então, você deve abrir o arquivo /etc/asterisk/rtp.conf e editar as seguintes linhas com as portas que você quer usar para o protocolo RTP (e RTCP).
rtpstart=10000
rtpend=20000
O protocolo RTP funciona em UDP, então você deve abrir esse intervalo de portas UDP. (No seu servidor e se você estiver usando NAT Você deve configurar o encaminhamento de porta também.