O Firefox é capaz de ser instalado várias vezes e é tão simples quanto instalá-lo em uma pasta exclusiva a cada vez. O Chrome é capaz de fazer isso também, eu acredito ... mas eu não testei isso. O IE provavelmente exigirá o uso de VMs, especialmente para versões mais antigas, se você estiver executando, por exemplo, o Windows 7 e precisar usar algo como o IE7.