Eu veria o contrário: a primeira diferença está no aparelho ou no "telefone" em si. O aparelho foi projetado especificamente para telefonia IP? Se não, então você precisa de roteadores habilitados para voz.
Caso contrário, você precisa de aparelhos e roteadores compatíveis entre si.
POTS = sistema de telefonia convencional. Se você tirar um telefone antigo do POTS e quiser usá-lo em uma rede IP, precisará de roteadores habilitados para voz.