Na verdade, o que você tem em casa não é apenas um "roteador", mas um "modem-roteador", pois possui um modem DSL e um roteador no sentido correto de um dispositivo que faz roteamento de rede.
Se você tivesse apenas um único PC, você poderia ter um modem normal (ainda existe ambos com entrada USB ou Ethernet) para sua DSL, já que você não precisaria fazer outras operações (o que eventualmente seu computador faria)
Então, sim: as pessoas ainda usam muitos modems (modulador-demodulador), mas agora estão escondidos em caixas que também fazem outras coisas (roteamento, ponto de acesso sem fio, compartilhamento de arquivos e assim por diante) e estão ficando menos conhecidas o público em geral.