Você pode usar who
para obter uma lista de usuários e seus TTYs e, em seguida, usar write
para enviar uma mensagem para esse TTY específico:
% who -H
NAME LINE TIME COMMENT
teun pts/0 Dec 9 09:05 (my.hostname.tld)
% write teun pts/0
OHAI
E termine a mensagem usando Ctrl-D.