Depende do propósito.
Se você deseja impressão tipográfica profissional, precisa de uma impressora com Postscript. Pesquise as impressoras genuínas do Adobe Postscript 3.
Se precisar de mais velocidade de impressão com qualidade fotográfica - PCL6, mas está sujeita a erros - Erro PCL XL. Em alguns casos PCL6 muito mais lento que o PCL5. No PCL6 também faltam alguns recursos PCL5. Se você não quiser nenhum problema, use o PCL5.
Resumidamente, os outros parâmetros são iguais:
Qualidade: Postscript > PCL5 > PCL6.
Erro: PCL6
Quando ainda precisa do PCL6? Se você precisar de uma impressão complexa com qualidade de foto. Então talvez você consiga algumas vantagens.
Idioma de descrição da página HP
HP PCL6
Escolha os custos dos consumíveis da impressora em termos de operação em tempo integral. Isso reduzirá o custo de impressão várias vezes.
Evite dispositivos universais para impressão.
HP Officejet Pro 276dw: HP PCL 5, HP PCL 6, PS3. Converta PS3 para PDF 5.
HP Officejet Pro 8600: HP PCL 3.
Se a escolha desses dois dispositivos for melhor para o HP Officejet Pro 276dw.
Tenha em mente que o mais provável será emulado Postscript via PCL.