Você tem dois roteadores, cada um roteando e fazendo NAT porque seu modem também é um roteador. Seu modem está fazendo NAT da Internet para uma LAN 192.168.0.0/24 entre seu modem e seu roteador. Seu roteador está fazendo NAT a partir dessa LAN para uma LAN 192.168.2.0/24 à qual seus outros dispositivos estão se conectando. Então você terá que portar para frente em ambos deles. No modem, encaminhar a porta para o endereço do roteador na rede local 192.168.0.0/24. No roteador, porta para a frente para a máquina.
No entanto, faz muito mais sentido tornar a configuração sã. Escolha um dispositivo para rotear e mude o outro para apenas fazer uma ponte.