Não vou entrar em nenhuma controvérsia que envolva UEFI, inicialização segura ou TPM em geral (fora do escopo), então tentarei responder da forma mais direta possível.
UEFI é (para todos os efeitos) uma 'substituição' da BIOS que fica no nível do BIOS (entre hardware e OS). O arranque seguro UEFI tem de ser suportado pelo firmware (BIOS); A Inicialização segura da UEFI é essencialmente uma forma de evitar que o código 'não assinado' seja inicializado, já que agora o Windows 8, Windows Server 2012 e determinadas distribuições do Linux assinaram chaves de inicialização seguras UEFI que podem usar o recurso.
O TPM (módulo de plataforma confiável) é um padrão que geralmente é implementado como um módulo de hardware separado que pode ser usado para gerar chaves de criptografia (entre outras coisas). Não é o mesmo que UEFI (nem são de grupos organizacionais relacionados); O TPM é uma criptografia em nível de hardware usada para criptografia de disco total e DRM e precisa ser instalada fisicamente como um módulo separado (embora muitos novos PCs / laptops / placas-mãe incluam a opção de pré-instalação com um TPM de hardware). como UEFI fica entre o hardware e o próprio sistema operacional. Tecnicamente falando, pode-se usar UEFI (inicialização segura) com um TPM. Os TPMs são fabricados por muitas empresas diferentes. O UEFI é um firmware que é 'fabricado' (codificado) por algumas empresas também.
O UEFI e o TPM são (normalmente) encontrados apenas em plataformas x86 / x64 (ou seja, CPU / chipsets Intel / AMD / PPC). A ARM (uma fabricante concorrente de processadores / processadores de chips para a Intel e AMD) oferece algo semelhante a uma configuração UEFI / TPM e isso é o seu TrustZone . TrustZone é algo que está embutido nos próprios chips ARM, é um pouco diferente, pois o UEFI está no BIOS e o TPM é 'cozido' nos módulos de hardware, mas o TrustZone da ARM pode ser utilizado 'em todo o sistema'; a idéia é que você tem uma mistura da funcionalidade do tipo UEFI / TPM em cada dispositivo que possui um chipset ARM (que pode ser qualquer coisa, desde um teclado / mouse a um monitor e impressora).
Uma coisa a notar com TODAS estas tecnologias é que, em um nível de software, a maior parte da funcionalidade 'segura' precisa ser implementada para ser usada. Por exemplo, você pode ter um PC com um TPM e usar TrueCrypt para criptografia de disco completo (TrueCrypt não suporta TPM). Isso é o mesmo com o TrustZone da ARM; o integrador do sistema / software precisa tirar proveito dessas capacidades para que ele seja eficaz / trabalhe (em outras palavras, só porque algo está fisicamente na sua máquina não significa que ele esteja 'ativo').