É bem fácil. Faça com que seu usuário faça login em uma sessão RDP. Em seguida, faça o login no mesmo servidor usando suas credenciais. Vá para o Gerenciador de serviços de área de trabalho remota. Em seguida, clique com o botão direito do mouse no usuário ativo cuja sessão você deseja ingressar e clique em Controle Remoto. Eles receberão uma mensagem de permissão e pronto - você está na mesma sessão.