Eu não conheço nenhuma variante do GRUB que não exija algum tipo de configuração no disco, mas você pode querer procurar alternativas. Eu pessoalmente uso o Chameleon ( link ), já que ele é capaz de inicializar o OS X, encadear para o gerenciador de boot do Windows e múltiplas distribuições de linux. Ele detecta automaticamente na inicialização.
No entanto, um ajuste melhor para as suas necessidades provavelmente seria algo como o novo Gerenciador de Inicialização ( link ), uma inicialização gráfica gerenciador com detecção automática de carregadores de inicialização EFI e BIOS.