$ echo 'Blah Blah Blah ... Member ID: X01930 Blah Blah ... Blah' | grep -oP '(?<=Member ID: )[^ ]+'
X01930
Isso usa a sintaxe grep erl regexp de P e imprime o nly a parte correspondente.
A expressão corresponde a qualquer sequência contígua de caracteres não espaciais precedida ( lookbehind positivo ) por Member ID: .