Você está tentando usar o PHP CLI, ou seja, executar o php na linha de comando? Parece da sua opinião sobre o erro.
Se você estiver, então provavelmente você alterou o arquivo php.ini errado.
Se você usar o link php.ini nos menus do wamp, você estará editando c: \ wamp \ bin \ apache \ apachex.yz \ php.ini, este é o php.ini que é usado pelo php quando executado através do Apache. (ou seja, no seu site)
Existe outro php.ini localizado em c: \ wamp \ bin \ php \ php5.3.13 \ php.ini Este é o usado pelo php.exe (ou seja, PHP CLI) Edite esse arquivo e adicione a extensão = php_mapscript.dll lá, veja se isso ajuda.