Não tenho certeza se o comando msconfig- > boot funcionará como estão instalados em discos rígidos separados.
O que eu acredito que você quer fazer é mudar os dispositivos de inicialização. Para fazer isso, você precisará usar o BIOS, quando inicializar, ele dirá algo como "Pressione F10 para Boot List" ou "Pressione F9 para o Menu Bios". Você vai querer pressionar o que ele diz também
Quando o menu for carregado, procure onde você selecionou o dispositivo de inicialização e selecione o disco rígido que possui a nova versão do Windows XP