Abra uma sessão VNC nos servidores, faça o login, etc.
Então (isto assume que é um cliente Win32), clique com o botão direito do mouse na barra de título e vá em 'Salvar informações de conexão'. Ele irá avisá-lo sobre salvar senhas, clicar em 'sim' e escolher onde deseja salvar o arquivo.
Uma vez que você tenha salvado o arquivo, ele criará um arquivo 'servername.vnc', clique duas vezes nele e ele entrará em você.
Às vezes, o VNC get falha e não associa arquivos .vnc ao visualizador durante a instalação. Nesse caso, você pode criar um arquivo em lote que faça algo como vncviewer.exe /config C:\myserver.vnc
(execute vncviewer.exe /?
para obter todas as opções).