Para iniciar um aplicativo de console na mesma janela cmd do arquivo de lote, você pode usar call
call asadmin start-domain
Que executará o aplicativo de console e depois retornará ao arquivo de lote, sem criar uma nova janela.
Você também pode iniciá-lo em seu próprio segmento, por assim dizer, e também na mesma janela
start /b asadmin start-domain
call
geralmente é melhor, mas depende de você.