Parece um problema com dependências quebradas em seu sistema, talvez devido a uma instalação interrompida anterior (virtualbox-4.2: i386?). Na saída, você tem uma solução possível:
sudo apt-get -f install
É o primeiro passo lógico e mais seguro, isto tentará resolver o problema. Se o problema continuar, tente remover o pacote virtualbox-4.2 .
sudo apt-get remove virtualbox-4.2