se você tiver um switch de Camada 3, poderá rotear o tráfego entre vlans usando apenas o switch, se não fizer isso, usando um roteador, em algum servidor / computador (você pode usar o Windows Server com Serviço de roteamento e acesso remoto) ou algum dispositivo como roteador Cisco ou similar, o roteador terá que ter três interfaces de rede (uma para uma vlan, uma para outra e outra para o link da Internet). Essa seria a solução mais simples.