A possibilidade de que haja uma exploração bem conhecida de uma versão antiga de um software é muito maior do que para uma versão recente. Mas você não pode fazer essa relação com a versão beta do software.
Mas, considerando que há apenas algumas pessoas usando o software, o lucro de uma exploração é muito maior para uma versão recente ou antiga do que para a versão beta. (a menos que o bug não seja detectado e seja mesclado ao branch estável). É claro que o software beta muda com mais frequência do que o lançamento estável, o que torna ainda mais desinteressante a criação de exploits.
Você tem que decidir sozinho o que considera seguro (e utilizável), e especialmente não confiar nele como seu único conceito de segurança, mas combiná-lo com outras - muito mais úteis - medidas de segurança como bloqueadores de script, etc.
Eu pessoalmente uso o aurora (a versão noturna) no windows7 e uso o unstable firefox build dentro do gentoo (linux). Porque eu pessoalmente acho que isso pode ajudar minha linha de defesa, mas eu não garantiria isso nem recomendaria isso.
Edit: Claro que é altamente dependente da sua definição de segurança, como você pode ler acima, para mim isso é principalmente malware e scripts que invadem o meu sistema ou privacidade. Mas um software beta pode ser capaz de fazer coisas desagradáveis por conta própria (por exemplo, excluir arquivos em seu disco), o que não é uma preocupação muito grande para mim, então, novamente, você precisa decidir por si mesmo.