O Team Explorer no VS2010 é autenticado no Team Foundation Server usando a autenticação do Windows.
Você pode tentar adicionar suas credenciais no Gerenciador de Credenciais (Painel de Controle > Contas de Usuário > Gerenciador de Credenciais).
Estou usando o Visual Studio 2010 com controle de origem (TFS). Toda vez que eu abro uma nova instância do Visual Studio e me conecto ao Team Explorer, ele me pede minhas credenciais. Eu já estou logado no Windows com o mesmo usuário de domínio.
Existe uma maneira de fazer o Visual Studio lembrar minhas credenciais, então eu não tenho que digitá-las toda vez?