Você precisa colocar a placa de rede do convidado no modo NAT ou em ponte. Se você só precisa de conectividade de rede de saída (para navegação na web, etc), o NAT é bom. No entanto, se você deseja executar serviços no seu CentOS (como ssh, etc) que você deseja acessar de outros hosts na rede, você precisará usar o modo de ponte; isso permitirá que o sistema convidado pareça ser apenas outra máquina na rede.