Alguns programas são capazes de gerenciar associações (ou seja, IrfanView), o que pode ser mais fácil. Consulte a documentação do MuseScore sobre se é capaz de fazer isso.
Caso contrário:
- Clique com o botão direito no arquivo
- Escolha "Abrir com" - > "Escolher programa ..." (não escolha o seu programa, mesmo que já esteja na lista)
- Escolha seu programa na lista OU use o botão "Browse ..." para procurar o executável
- Verifique "Sempre use o programa selecionado ..."
- Clique em OK
Se não houver "Abrir com" no menu de contexto, tente segurar Shift antes de clicar com o botão direito do mouse (IIRC, foi assim que funcionou nas versões mais antigas do XP).