Could I possibly be hacked or is this normal it just scanned our internal wireless network?
É normal que os computadores tomem conhecimento de outros computadores conectados à mesma rede local (LAN). Computadores que usam sistemas operacionais da Microsoft ou protocolos de rede da Microsoft transmitem pacotes de rede que anunciam sua existência.
I havent' setup any kind of network really,
Na verdade você tem.
just have a wireless modem that other computers share.
Isso é suficiente para criar uma LAN ad-hoc.