What would be the best setup to do that?
Com base nas informações que você forneceu, a resposta é a configuração que você já tem. Você só precisa ativar o roteamento. Há muita descrição de como habilitar isso na internet. Experimente o Google. Aqui está um exemplo simples usando o mascaramento. Mas há outras maneiras de permitir acesso (proxy de nível de aplicativo, roteamento convencional).