que tal um conversor VGA para composto? Existem muitos desses dispositivos vendidos no Ebay, por exemplo, a partir de aproximadamente 16 USD - basta dar uma olhada aqui . Basta ter cuidado - os mais baratos são apenas cabos enquanto você precisa de caixa de conversor - por exemplo este . Eu suponho que o DVR tenha entrada composta - S-Video, então isso pode ser uma solução para você.