Existem addons para Firefox e Chrome que fazem isso.
Aqui estão dois exemplos, o Firefox: ReloadEvery Crome: Página Atualizar
Mas se você quiser apenas manter uma conexão viva, você pode usar este bash oneliner
while true; do wget -qO- http://www.google.com > /dev/null; sleep 300; done
ou
while true; do curl -s http://www.google.com > /dev/null; sleep 300; done
ele fará o download de www.google.com a cada 300 segundos e descartará o resultado.