Eu não sei se isso pode ser feito dentro do Ubuntu (que eu conheço), mas você pode usar o MagicISO. O único problema é o Windows. Se você tiver acesso a uma máquina Windows, você pode dar uma olhada nela.
O MagicISO tem capacidade de criar arquivos de imagem de CD / DVD de inicialização múltipla que o usuário pode incorporar vários CD de instalação em um CD / DVD, e instale vários sistemas operacionais a partir de um CD / DVD. 1
1 Fonte: MagicISO