Você instalou o noip no yum? O pacote RPM do yum deve instalar o script do serviço noip em /etc/init.d/ para você. Execute os seguintes comandos como root para instalar e configurar o noip no yum.
yum install noip
noip2 -C
service noip start
Para configurar o serviço noip para ser executado automaticamente na inicialização, execute o seguinte comando como root.
ntsysv
Se você realmente quiser saber os detalhes essenciais da adição de um serviço, aqui está um bom tutorial sobre como adicionar manualmente um serviço.
Para responder à sua segunda pergunta, o parâmetro - levels informa em quais níveis de execução uma operação deve ser executada. O Linux tem sete níveis de execução por padrão. Cada nível de execução pode iniciar um conjunto diferente de serviços. Por exemplo, o Nível de Execução 1 colocará o sistema no Modo Único do Usuário , que apenas inicia a maioria dos serviços básicos e o coloca em um shell raiz. O nível de execução 3 é o modo multiusuário sem interface gráfica. O nível de execução 5 é semelhante ao Nível de Execução 3, exceto que também inclui a (GUI). Runlevel 6 é outro modo especial que reinicializará o sistema. Mais detalhes sobre os níveis de execução podem ser encontrados em Wikipedia