Eu não estou no Linux agora, mas deve funcionar assim:
tail -f yourFile | while read line ; do aplay alert.wav 2>&1 1>/dev/null ; echo $line ; done
No Mac OS X, estou usando o seguinte com sucesso para imprimir o log do sistema:
tail -f /private/var/log/system.log | while read line; do printf "\a" ; echo $line ; done