Você precisa usar um =VLOOKUP(lookup_value,table_array,col_index_num,range_lookup)
:
Na folha B, ponha as seguintes fórmulas (supondo que seu ID de estudante esteja na coluna A-
=VLOOKUP(A1, Sheet1!A:B, 2, 0)
O primeiro valor A1 é a célula que contém o ID do aluno na planilha B. O intervalo (A: B) é a tabela de aparência na primeira planilha. O 2 é a coluna do intervalo (A: B) que você deseja retornar. O 0 é o verdadeiro ou o falso (0 = falso) isso basicamente significa correspondência EXATA.
Espero que isso ajude.