Nada parece ruim.
O VirtualBox requer um módulo do kernel para funcionar, e a versão do VirtualBox que você instalou requer a versão mais recente do kernel do Linux, que você ainda não havia atualizado, então yast atualizou isso para você. Ele lançou um monte de informações de depuração sobre o kernel, mas não há nada para se preocupar. Instalar um novo kernel requer apontar o GRUB para ele, e é por isso que isso foi mencionado.
Parece que o VirtualBox, seu módulo do kernel e a versão mais recente do kernel Linux para o seu sistema foram instalados com sucesso, e você não deve obter esse erro do VirtualBox quando tentar de novo. Você precisará reinicializar antes de usar o VirtualBox, no entanto, já que isso é necessário para carregar o kernel atualizado.
Se você continuar tendo problemas, por favor poste uma nova pergunta com o erro específico que você está recebendo do VirtualBox.