O tempo de resposta e o ping não diminuirão a menos que um deles esteja usando bastante a largura de banda (geralmente, transferências de arquivos). Sem qualquer QoS , um dos dois poderia consumir toda a largura de banda e degradar o desempenho da rede para ambos. No entanto, durante o uso normal, não deve haver diferença perceptível.
Se for necessário QoS, um roteador barato com DD-WRT ou Tomato instalado seria uma solução fácil.
EDIT: Aqui estão alguns cenários possíveis que o OP pediu:
- Acessar sites diferentes simultaneamente: não deve ter impacto.
- POP3 e download de e-mails ao mesmo tempo: pouco impacto, a menos que os e-mails sejam enormes. Ambos os clientes baixam emails 20x40mb - sim, ambos vão mais devagar. Ambos os clientes baixaram 20x 20kb mails - não.
- Carregando um arquivo + navegação - sim, a menos que um programa de FTP com limite de taxa seja usado para evitar que o download de arquivos use toda a largura de banda. OU, QoS é usado no roteador. É aqui que o QOS seria valioso, porque você poderia priorizar grandes downloads abaixo da navegação na Web e garantir que o usuário não seja impactado.
- Bittorrent + surf - o mesmo que o download de arquivos, exceto que todos os clientes Bittorrent têm limitadores de taxa incorporados.
A conclusão é que se você quiser que ambas as partes façam as coisas sem estar ciente do outro, e fazendo coisas "educadas", como limitar suas taxas, use QoS.