Nas configurações dessa VM, que tipo de anexo está configurado para o seu adaptador de rede (guia Configurações - > Rede - > Adaptador 1)?
Se você estiver definido como padrão (NAT), provavelmente desejará alternar para usar a rede de ponte . Você será solicitado a associar uma interface de rede física. Escolha o que está na sua rede 192.168.10
.
Se nenhum for novidade para você, ou se isso não funcionar, posso tentar ajudar ainda mais.
Para mais informações, consulte a seção de rede do manual do VirtualBox .